本報(bào)訊 “報(bào)告工作負(fù)責(zé)人，±800千伏靈紹線226號塔已完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，全線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)全部采集完畢。”7月5日上午，寧夏電力檢修公司無人機(jī)班班員李波向工作負(fù)責(zé)人匯報(bào)，當(dāng)天寧夏電網(wǎng)750千伏及以上輸電線路激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目全部完成。該項(xiàng)目歷時(shí)4個(gè)月，應(yīng)用無人機(jī)搭載的高精度多線程激光雷達(dá)，掃描繪制出長2874千米的輸電線路三維模型，為后續(xù)開展輸電線路無人機(jī)智慧巡檢打下基礎(chǔ)。

　　寧夏電網(wǎng)750千伏及以上電壓等級的輸電線路分布區(qū)域廣，“三跨”隱患多，線路通道環(huán)境復(fù)雜。2020年年底，寧夏電力檢修公司組建了無人機(jī)巡檢作業(yè)團(tuán)隊(duì)，通過無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)掃描線路、鐵塔及輸電通道，還利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型，加強(qiáng)線路走廊樹障分布管控、“三跨”隱患治理、外力破壞風(fēng)險(xiǎn)管控及輸電線路各類模擬工況分析。

　　據(jù)介紹，此次點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作包括寧夏電網(wǎng)750千伏及以上電壓等級的交直流輸電線路，共涉及5984基鐵塔。無人機(jī)搭載的高精度多線程激光雷達(dá)保證了掃描所獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度達(dá)厘米級，通過模型可以直觀觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離，再結(jié)合數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型建立三維可視化數(shù)據(jù)庫，可生成“‘三跨’隱患點(diǎn)”報(bào)告、安全距離檢測分析報(bào)告及模擬工況分析報(bào)告等，形成一套多源數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)運(yùn)檢模式。

　　寧夏電力檢修公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集完畢后，該公司將推進(jìn)建設(shè)智慧線路無人機(jī)巡檢一體化管控平臺，融合現(xiàn)有的可視化監(jiān)控平臺、無人機(jī)通信指揮車系統(tǒng)及無人機(jī)智能機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)對輸電線路工況的實(shí)時(shí)掌握，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，提升無人機(jī)巡檢質(zhì)效。