一句話描述：為室內(nèi)變電站研制的一種智能巡檢系統(tǒng)

　　主創(chuàng)團隊：吉林長春供電公司變電運維中心變運先鋒質(zhì)量小組

　　當(dāng)前，變電站室內(nèi)巡檢主要有人工巡檢和室內(nèi)滑軌機器人巡檢兩種方式。人工巡檢耗時耗力，不利于實時掌握站內(nèi)設(shè)備運行狀況。室內(nèi)滑軌機器人巡檢則需要鋪設(shè)軌道，施工繁雜、造價高。

　　為提升巡檢工作質(zhì)效，我們團隊成員總結(jié)現(xiàn)有工作難點，研制出新型室內(nèi)變電站巡檢機器人管理系統(tǒng)。這個系統(tǒng)包含行走式機器人和數(shù)據(jù)分析平臺。行走式機器人的驅(qū)動系統(tǒng)由直流電機、主動爬行輪和固定在車體底盤上的萬向輪組成。行走式機器人上方安裝了升降三級云臺。云臺縱向伸長長度為2000毫米，并裝有可實現(xiàn)20倍縮放、分辨率為1080P的高清攝像頭，解決了運維人員在視覺盲區(qū)需合梯登高檢查的問題。

　　行走式機器人可將實時采集到的信息回傳至數(shù)據(jù)分析平臺。數(shù)據(jù)分析平臺在線監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)，綜合診斷設(shè)備健康水平。使用該系統(tǒng)后，運檢人員可平均減少一半左右的倒閘操作時間和三分之一的巡檢作業(yè)時間，地面巡檢覆蓋率達100%。目前，該系統(tǒng)已在220千伏南城變電站和66千伏錦程變電站試運行。

　　——主創(chuàng)人張耀