6月20日，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司朝陽(yáng)露天礦自主設(shè)計(jì)的“一種行走設(shè)備及機(jī)器人”取得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)。

據(jù)悉，隨著自動(dòng)化和智能化水平提高，在工礦企業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、各種裝卸裝備等領(lǐng)域均需一種適應(yīng)各種地形、可360°轉(zhuǎn)向且高度可伸縮、重心保持的設(shè)備支撐平臺(tái)。為此，該礦自主研發(fā)了一種行走設(shè)備及機(jī)器人，以履帶底盤(pán)與回轉(zhuǎn)裝置為球鉸、多級(jí)油缸與回轉(zhuǎn)裝置為半球鉸連接為設(shè)計(jì)核心，由履帶底盤(pán)、回轉(zhuǎn)裝置、高度及重心保持裝置、承載平臺(tái)組成，具備360°回轉(zhuǎn)、高度可調(diào)節(jié)、重心保持、模塊化設(shè)計(jì)和集成化、一體化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同地形及特殊地質(zhì)條件的適應(yīng)能力。

此技術(shù)的應(yīng)用，推進(jìn)了該礦智慧化礦山建設(shè)進(jìn)程，提高了自動(dòng)化水平。