“上仰、下仰，前進、后退……”7月14日，在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過新疆電力機器人管控平臺向遠在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機器人發(fā)出巡檢指令，機器人在1小時內(nèi)就完成了巡檢任務(wù)。隨后，他又通過平臺詳細查看機器人的巡檢數(shù)據(jù)。

　　近年來，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴大，對電網(wǎng)運行可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計劃，全疆將有186臺智能巡檢機器人參與到變電站的巡檢工作中。”張清川介紹。在沒有使用電力機器人管控平臺之前，智能巡檢機器人獨立運行于各個變電站，必須到站才能操作機器人，也只能在站端查看機器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報告和告警信息。由于每座變電站的機器人運行系統(tǒng)相對獨立，不能集中管控，無法快速實時了解各變電站機器人巡檢的情況。與此同時，新疆的變電站分布范圍廣，運維人員在路途上花費的時間長，在耗費大量人力物力的同時，還存在一定安全風(fēng)險。

　　新疆電科院立足實際工作中的痛點、難點、堵點，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險、提升變電站智能化水平為目標(biāo)，啟動變電站智能巡檢機器人集中控制研究，打造電力機器人管控平臺。2021年3月，該平臺接入第一座變電站的巡檢機器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。

　　新疆電力機器人管控平臺具備全電壓等級變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過200座變電站的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實時監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺還可以根據(jù)機器人巡檢回傳的結(jié)果，向新疆電網(wǎng)各運維單位及時發(fā)布預(yù)測預(yù)警信息，提升電網(wǎng)運維管理的科學(xué)性、實效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平。

　　新疆電力機器人管控平臺包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機器人接入、數(shù)據(jù)存儲、綜合展示、智能告警分析5個模塊。平臺發(fā)出任務(wù)后，巡檢機器人即可開展變電站紅外測溫等巡檢任務(wù)，并實時向主站回傳任務(wù)進度、機器人狀態(tài)及巡檢畫面。運維人員無須到達現(xiàn)場，通過管控平臺遠程操作，在室內(nèi)就可實現(xiàn)對變電站的例行巡檢工作。

　　依托新疆電力機器人管控平臺，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時，國網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機器人智能化水平，通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，讓機器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動告警能力，還可分析判斷巡檢結(jié)果，自動生成巡檢報告，讓變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然。

　　目前，新疆電力機器人管控平臺已接入超過150座變電站的巡檢機器人系統(tǒng)，并實現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開展其余變電站巡檢機器人系統(tǒng)的調(diào)試接入，進一步提升電網(wǎng)安全運行水平。（李勻 王潔）