近日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。會(huì)上，中國(guó)電科攜最新款人形機(jī)器人、半人馬機(jī)器人、四足巡檢機(jī)器人和白虹輕量化助行外骨骼機(jī)器人等多款產(chǎn)品重磅亮相，聚焦科技創(chuàng)新與前沿應(yīng)用，全方位展示在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域最新成果。

　　人形機(jī)器人：肢體靈活、大腦聰慧

　　身高170厘米，體重75公斤，最新版人形機(jī)器人實(shí)力不容小覷。“該款人形機(jī)器人依托部組件優(yōu)勢(shì)和機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，其運(yùn)動(dòng)能力大幅提升，感知能力更強(qiáng)，擴(kuò)展功能更加豐富。”21所、電科機(jī)器人專家表示。

　　它具有很強(qiáng)的“運(yùn)動(dòng)能力”，最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10千米/時(shí)，跳躍距離可達(dá)到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺(tái)階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。

　　如果說(shuō)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力是讓其在物理空間自由穿梭的“雙腿”，那么多樣化功能就像讓其在復(fù)雜場(chǎng)景中靈活應(yīng)變的“大腦”一樣重要。“這款人形機(jī)器人相當(dāng)‘聰明’，不僅能夠自主充電，同時(shí)它也有自我保護(hù)功能，比如在面對(duì)潛在危險(xiǎn)或者障礙物時(shí)，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護(hù)功能也能有效降低它的‘受傷’風(fēng)險(xiǎn)。”專家表示。

　　未來(lái)，該款人形機(jī)器人將作為公版機(jī)在智能制造應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)?；茝V應(yīng)用，并有望在物流、制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

　　半人馬機(jī)器人：全能靈動(dòng)、臂力十足

　　半人馬機(jī)器人既能像四足機(jī)器人一樣穩(wěn)步前行，又能像輪式機(jī)器人一樣高速移動(dòng)，還能雙手“做事”。該機(jī)器人整機(jī)32個(gè)自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質(zhì)，可替代人類安全地完成災(zāi)難救援、治安維護(hù)等多種任務(wù)。

　　“半人馬機(jī)器人腿部有5個(gè)自由度，與傳統(tǒng)四足機(jī)器人相比多了兩個(gè)自由度，這讓它運(yùn)動(dòng)更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，側(cè)向、斜向、橫向等全向運(yùn)動(dòng)能力，并可根據(jù)不同地形自主切換行進(jìn)步態(tài)，有效提升機(jī)器人系統(tǒng)效率和復(fù)雜地形適應(yīng)性。”21所、電科機(jī)器人專家表示，其自身的智能感知系統(tǒng)可自主感知環(huán)境，進(jìn)行SLAM建圖與導(dǎo)航避障，自主決策和行動(dòng)。此外，它的雙臂可提供12公斤以上的抓舉力，整機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載能力超30公斤，這讓它操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。

　　白虹輕量化外骨骼機(jī)器人：自然流暢、人機(jī)共融

　　“穿上它，真感覺(jué)走路都輕便了!”現(xiàn)場(chǎng)，穿戴白虹輕量化外骨骼機(jī)器人的觀眾，無(wú)論是前后走動(dòng)，還是上下臺(tái)階，動(dòng)作都無(wú)比自然流暢。

　　21所、電科機(jī)器人推出的白虹輕量化助行外骨骼機(jī)器人，深度融合穿戴式智能增強(qiáng)技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)打通“活力戶外”與“科技助老”應(yīng)用通道，以突破性2.2公斤整機(jī)重量和智能運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)，使每日爬樓、社區(qū)采購(gòu)等老人日常活動(dòng)肌肉疲勞感明顯降低。

　　該產(chǎn)品采用航天級(jí)碳纖維復(fù)合材料與仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實(shí)時(shí)解析人體空間姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準(zhǔn)識(shí)別下肢運(yùn)動(dòng)意圖，完成步態(tài)相位判斷與助力策略匹配，構(gòu)建“人機(jī)動(dòng)作同步”的智能神經(jīng)中樞。

　　基于“人機(jī)共融”理念，針對(duì)不同場(chǎng)景可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)優(yōu)化輸出。階梯攀登時(shí)，可智能識(shí)別步態(tài)高度差異，提供符合人體工學(xué)的漸進(jìn)式助力，破解老舊小區(qū)無(wú)電梯樓道出行難題;在長(zhǎng)距離步行場(chǎng)景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶體力狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整助力曲線，配合2小時(shí)續(xù)航快充電池組，有效延長(zhǎng)老年人自主活動(dòng)半徑;在活力戶外場(chǎng)景下，專設(shè)旅游/登山雙模式，針對(duì)景區(qū)石板路、山道斜坡等復(fù)雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)坡道助力平滑過(guò)渡。

　　未來(lái)，白虹輕量化助行外骨骼機(jī)器人還將走入更多養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、文旅場(chǎng)景，提供助力服務(wù)。

　　文章來(lái)源：中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司