5月17日上午，天氣一改此前幾天的陰雨連綿，福建廈門供電公司輸電運(yùn)檢中心員工陳崇偉、王俊宏驅(qū)車前往廈門市同安區(qū)新民鎮(zhèn)梧侶村。他們要巡檢220千伏梧春線12～20號(hào)鐵塔之間的線路。

　　在12號(hào)鐵塔下方，陳崇偉確認(rèn)無(wú)人機(jī)信號(hào)良好后，規(guī)劃好航線，同步到無(wú)人機(jī)智能管控平臺(tái)，隨即一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)迅速升空，開(kāi)始自主巡檢。這段220千伏線路跨越山地、公路、廠房、居民區(qū)等地形和區(qū)域。不到15分鐘，無(wú)人機(jī)就完成了巡檢任務(wù)并順利返航，穩(wěn)穩(wěn)地降落在二人面前。

　　這次巡檢看似輕松，陳崇偉和王俊宏卻不敢馬虎——這段線路位于廈門供電公司安全隱患重點(diǎn)排查區(qū)域。線路穿越山地，在每年4到5月份需要嚴(yán)防山火隱患;跨越公路、廠房，存在起吊作業(yè)等外力破壞風(fēng)險(xiǎn);穿越居民區(qū)，容易被氣球、塑料袋等異物纏繞。過(guò)去巡檢這段線路，運(yùn)檢人員要翻山越嶺，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

　　“與傳統(tǒng)人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡檢有更好的視野，能發(fā)現(xiàn)肉眼難以看到的隱患，巡檢質(zhì)效明顯提高。”廈門供電公司輸電運(yùn)檢中心技術(shù)人員卓涂獅介紹，“無(wú)人機(jī)智能管控平臺(tái)的應(yīng)用提升了無(wú)人機(jī)巡檢的安全性，避免了人工操作造成的失誤。”

　　無(wú)人機(jī)智能管控平臺(tái)可通過(guò)采集高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立模型，在三維航線規(guī)劃技術(shù)、人工智能技術(shù)、北斗等高精度定位技術(shù)的支持下，指導(dǎo)無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線路、鐵塔全方位自主巡檢，實(shí)現(xiàn)圖像視頻云傳輸、數(shù)據(jù)云處理和遠(yuǎn)端云控制。

　　無(wú)人機(jī)自主巡檢在通道地形復(fù)雜的線路巡檢中優(yōu)勢(shì)更加明顯。無(wú)人機(jī)可實(shí)時(shí)將畫面回傳后臺(tái)，便于運(yùn)檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理隱患。此外，無(wú)人機(jī)搭載的智能高清攝像頭有自動(dòng)對(duì)焦功能，可拍攝線路及鐵塔本體、金具、附屬設(shè)施等的高清照片。

　　目前，廈門供電公司管理35千伏及以上輸電線路972千米，共有鐵塔4208基，無(wú)人機(jī)適航區(qū)段占比為75%。大量高清圖片上傳至無(wú)人機(jī)智能管控平臺(tái)后，該平臺(tái)統(tǒng)一進(jìn)行人工智能識(shí)別比對(duì)，對(duì)可能存在安全隱患的部位用紅色圖形在圖片中標(biāo)記，并備注隱患類別，最終形成翔實(shí)的巡查報(bào)告，以輔助運(yùn)檢人員分析判斷、消除缺陷，更好地保障線路安全運(yùn)行。

　　目前，廈門市無(wú)人機(jī)適航區(qū)段的220千伏輸電線路已實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，無(wú)人機(jī)適航區(qū)段的110千伏輸電線路已實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢50%覆蓋。年初以來(lái)，廈門供電公司已應(yīng)用無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)并治理重點(diǎn)隱患137處。（陳泉峰 雷顯榮）