近日，四川省應(yīng)急廳在涼山州寧南縣組織開展了“應(yīng)急使命·2025”——高原山區(qū)防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)活動(dòng)，中國航空工業(yè)集團(tuán)成飛“文鰩”系統(tǒng)和尾座式無人機(jī)應(yīng)邀參加演習(xí)活動(dòng)。

　　尾座式無人機(jī)是一款尾座涵道式垂直起降無人機(jī)，其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣直立起飛，逐漸“橫平”變成飛機(jī)姿態(tài)飛行，降落時(shí)會(huì)從平飛狀態(tài)切換到“站直”降落姿態(tài)。此次演習(xí)任務(wù)中，它成功演示了自主完成投送目標(biāo)分配、自動(dòng)航線規(guī)劃、自動(dòng)威脅規(guī)避等無人機(jī)體系化應(yīng)用功能。

　　該型無人機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)載荷的快速換裝，為防災(zāi)救災(zāi)爭分奪秒;垂直起降方式讓部署更方便，可實(shí)現(xiàn)無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用;兼顧旋翼機(jī)垂直起降和固定翼無人機(jī)高速巡航的雙重優(yōu)勢，而且結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，螺旋槳有整個(gè)涵道保護(hù)，使用安全，可快速部署，適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境;災(zāi)害發(fā)生后，可迅速飛抵災(zāi)區(qū)上空，利用搭載的傳感器和攝像設(shè)備進(jìn)行全方位偵察，幫助救援人員快速掌握災(zāi)情。

　　除此之外，該型無人機(jī)還有一個(gè)強(qiáng)大的管控系統(tǒng)——“文鰩”管控系統(tǒng)。它是基于成飛多功能無人機(jī)協(xié)同管控系統(tǒng)開發(fā)轉(zhuǎn)化的，適用于民用場景的大規(guī)模異構(gòu)無人設(shè)備管控調(diào)度應(yīng)用系統(tǒng)。此次防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)活動(dòng)中，“文鰩”系統(tǒng)演示了在大規(guī)模應(yīng)急投送場景下，通過系統(tǒng)的集中管控算法，自主完成投送目標(biāo)分配、自動(dòng)航線規(guī)劃、自動(dòng)威脅規(guī)避等無人機(jī)體系化應(yīng)用功能。

　　未來，中國航空工業(yè)集團(tuán)成飛將進(jìn)一步提升無人機(jī)的自主決策能力，通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)更智能的任務(wù)規(guī)劃，進(jìn)一步提升無人機(jī)的航時(shí)航程以及任務(wù)裝載能力，使其在更復(fù)雜場景下發(fā)揮更大的作用。針對未來場景多樣、環(huán)境復(fù)雜的無人平臺(tái)運(yùn)營需求，不斷基于開放式架構(gòu)，致力打造集通用硬件、操作系統(tǒng)、軟件工廠以及業(yè)務(wù)/算法APP四大板塊的“文鰩”開發(fā)者社區(qū)，供開發(fā)者基于統(tǒng)一的開發(fā)規(guī)范進(jìn)行業(yè)務(wù)服務(wù)開發(fā)，以適應(yīng)各種需求。