“準備就緒，可以起飛!”近日，在位于湖北大冶的±800千伏永興換流站工程現(xiàn)場，隨著操作人員一聲令下，搭載著自鎖式掛拆夾具的無人機緩緩升空，精準飛向40米高的輸電線路。這是國網(wǎng)湖北電科院運用“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”開展特高壓線路參數(shù)測試的一幕，此次作業(yè)也是該技術在國內的首次應用。

　　據(jù)了解，輸電線路參數(shù)測試是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)，而引線的掛拆是其中的關鍵步驟。在傳統(tǒng)作業(yè)模式下，輸電線路引線掛拆不僅耗時久，還需要作業(yè)人員長時間高空作業(yè)，存在極大的安全風險。

　　“以往，作業(yè)人員需要穿戴厚重的安全防護裝備攀爬到幾十米高的鐵塔，通過繩索將測試引線從地面吊運至高空，然后纏繞并固定在輸電線路上，整個過程耗時費力，通常需要3至4個小時，而且作業(yè)人員長時間暴露在高空、感應電風險下，稍有不慎就可能引發(fā)高空墜落、觸電等嚴重安全事故，對人身安全構成巨大威脅。”國網(wǎng)湖北電科院輸電室技術專家汪顯康介紹。

　　為提高測試工作效率，國網(wǎng)湖北電科院創(chuàng)新性提出的“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”工法，將徹底改變了這一局面。該工法通過無人機將自鎖式夾具穩(wěn)穩(wěn)送到指定位置并自動鎖緊，整個過程無需人員登高。“現(xiàn)在通過無人機掛載自鎖式夾具進行高空精準投放，最多30分鐘就能搞定，不僅提高了工作效率，更是從根本上消除了高空作業(yè)風險。”汪顯康表示，“現(xiàn)在作業(yè)人員在地面就能完成操作，安全系數(shù)大大提高。”

　　將夾具精準掛接至導線上，就如同在高空中為導線“穿針”。為確保掛拆過程萬無一失，國網(wǎng)湖北電科院項目團隊在模擬線路上進行了反復試驗與論證，為克服夾具在無人機懸吊過程中擺動問題，項目團隊對夾具進行優(yōu)化，通過調整夾具重心來提高穩(wěn)定性。同時，該項目團隊還總結出了一套三機協(xié)同的掛線工法，即操作兩臺小型無人機懸停于導線兩個方位，為掛接無人機提供輔助視野。最終，國網(wǎng)湖北電科院順利完成引線掛拆任務。

　　此次技術創(chuàng)新的成功應用，不僅為特高壓線路參數(shù)測試提供了新方法，也為電力行業(yè)高空作業(yè)的安全高效開展積累了寶貴經(jīng)驗。“接下來，我們會繼續(xù)完善這項技術，讓它在更多場景發(fā)揮作用。”國網(wǎng)湖北電科院相關負責人表示，我們將以此次成果為契機，推動更多“機器代人”技術落地，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供更強有力的技術支撐。

　　來源：極目新聞 作者：劉超、劉曉鵬