10月22日，在上海市青浦區(qū)進博會保電核心區(qū)，一輛迷彩“小坦克”通過特制吊籃被吊入電纜工井內(nèi)，在地面工作人員的遙控操作下，順利完成電纜設(shè)備特巡和有害氣體檢測。這輛“小坦克”就是青浦供電公司運檢部自主研發(fā)的水陸兩棲井下勘查機器人。

　　上海是目前國內(nèi)城市電纜化率最高的城市。僅在10平方千米的進博會保電核心區(qū)就有445千米不同電壓等級的電纜。電纜工井在地下相對密閉的狹小空間內(nèi)。為了確保人身安全，作業(yè)人員每次下井前都要先對工井通風(fēng)15分鐘以上，然后使用專業(yè)儀器檢測井下有害氣體濃度，確定數(shù)據(jù)達標后才能開展后續(xù)工作。

　　2020年6月份，青浦供電公司運檢部決定研發(fā)一款機器人，代替作業(yè)人員完成下井勘查工作。該公司電纜運檢二班班長張樹欣帶頭成立研發(fā)團隊。團隊成員結(jié)合日常工作需要確定基本研發(fā)方向：機器人必須輕便小巧，可以水陸兩棲靈活移動，還要搭載照明、可見光影像和紅外影像設(shè)備，能實時將畫面?zhèn)鹘o工作人員，還應(yīng)具備有毒有害氣體檢測功能。

　　團隊成員分為三組，一組負責檢測、勘查和照明設(shè)備的選型設(shè)計，二組設(shè)計設(shè)備外形及投放收納裝置，三組設(shè)計通信系統(tǒng)及遙控設(shè)備。

　　經(jīng)過一年多的研發(fā)試驗，今年9月份，水陸兩棲井下勘查機器人上線。它長35厘米、寬28厘米、高25厘米，整機重7公斤，攜帶、投放、收納都很方便。在井下干燥的平地或積水深度低于0.5米的區(qū)域，它能以每秒0.5米的速度行駛。當積水深度高于0.5米時，它行駛時會自動轉(zhuǎn)換為沖鋒舟模式。機器人配備照明裝置、高清攝像頭，搭載紅外熱成像、氣體探測裝置等。操作人員在地面上通過遙控終端就能實時查看機器人傳回的影像畫面，獲取探測結(jié)果。

　　近期，結(jié)合多次演練和實際故障排查情況，團隊成員調(diào)整了遙控器的靈敏度，還為云臺攝像頭增加了一鍵復(fù)位設(shè)置，使設(shè)備效率更快、精度更高、操作更便捷。

　?。ㄇ嗥止╇姽竟﹫D）