一句話描述：為室內(nèi)變電站研制的一種智能巡檢系統(tǒng)

　　主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：吉林長(zhǎng)春供電公司變電運(yùn)維中心變運(yùn)先鋒質(zhì)量小組

　　當(dāng)前，變電站室內(nèi)巡檢主要有人工巡檢和室內(nèi)滑軌機(jī)器人巡檢兩種方式。人工巡檢耗時(shí)耗力，不利于實(shí)時(shí)掌握站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀況。室內(nèi)滑軌機(jī)器人巡檢則需要鋪設(shè)軌道，施工繁雜、造價(jià)高。

　　為提升巡檢工作質(zhì)效，我們團(tuán)隊(duì)成員總結(jié)現(xiàn)有工作難點(diǎn)，研制出新型室內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包含行走式機(jī)器人和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。行走式機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由直流電機(jī)、主動(dòng)爬行輪和固定在車體底盤上的萬向輪組成。行走式機(jī)器人上方安裝了升降三級(jí)云臺(tái)。云臺(tái)縱向伸長(zhǎng)長(zhǎng)度為2000毫米，并裝有可實(shí)現(xiàn)20倍縮放、分辨率為1080P的高清攝像頭，解決了運(yùn)維人員在視覺盲區(qū)需合梯登高檢查的問題。

　　行走式機(jī)器人可將實(shí)時(shí)采集到的信息回傳至數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。數(shù)據(jù)分析平臺(tái)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，綜合診斷設(shè)備健康水平。使用該系統(tǒng)后，運(yùn)檢人員可平均減少一半左右的倒閘操作時(shí)間和三分之一的巡檢作業(yè)時(shí)間，地面巡檢覆蓋率達(dá)100%。目前，該系統(tǒng)已在220千伏南城變電站和66千伏錦程變電站試運(yùn)行。

　　——主創(chuàng)人張耀