浙江電網(wǎng)首套帶電配網(wǎng)樹(shù)障清除機(jī)器人上線
發(fā)布時(shí)間： 2020-11-05 13:59:05 來(lái)源：中國(guó)電力網(wǎng) 作者：胡云杰、金海東、柳明杰
知道了微信 “看似笨拙的樣子，你很難想象它能在帶電導(dǎo)線上爬行，并對(duì)導(dǎo)線周邊的樹(shù)枝進(jìn)行修剪，以后我們線路工作人員再也不用攀爬電桿清除樹(shù)障了。”11月5日，在浙江寧海縣躍龍街道徐霞客大道10千伏霞客E983線43號(hào)桿桿塔下，國(guó)網(wǎng)寧?？h供電公司躍龍供電所線路班班長(zhǎng)董耀城激動(dòng)地說(shuō)道。
浙江寧海地理地貌素有“七山二水一分田”之稱，境內(nèi)山林茂密，植被保護(hù)良好。而且隨著城市化綠化樹(shù)木的不斷長(zhǎng)高，對(duì)配網(wǎng)線路安全運(yùn)行造成很大的影響，輕則容易引起線路跳閘，重則造成線路斷線，甚至可能引發(fā)人員傷亡事故。對(duì)樹(shù)障進(jìn)行砍伐或修剪是預(yù)防電力事故的有效手段之一。目前普遍采用人工停電方式對(duì)樹(shù)障進(jìn)行砍伐或修剪，但存在作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高等問(wèn)題。對(duì)于不滿足安全距離要求的，還需要安排相鄰線路停電，不僅存在較大作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，而且影響供電可靠性，不利于公司整體優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境的打造。
為了有效緩解線樹(shù)矛盾問(wèn)題，國(guó)網(wǎng)寧?？h供電公司積極尋求突破，在得知廣東、佛山等高可靠性供電地區(qū)已有應(yīng)用案例后，就主動(dòng)去了解。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研后，發(fā)現(xiàn)因樹(shù)竹品種和生長(zhǎng)環(huán)境不同，照搬此套設(shè)備存在“水土不服”的情況。為此，國(guó)網(wǎng)寧?？h供電公司積極對(duì)接研發(fā)單位，經(jīng)過(guò)半年多的研發(fā)改進(jìn)，取得了實(shí)際成效。針對(duì)浙江山區(qū)的毛竹和市區(qū)綠化樹(shù)木生長(zhǎng)特點(diǎn)，研發(fā)了10千伏帶電配網(wǎng)樹(shù)障清除機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)技術(shù)增效，護(hù)航電網(wǎng)安全運(yùn)行。該機(jī)器人由上線機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、絕緣支架、樹(shù)障清除機(jī)構(gòu)、控制裝置和電源模塊等組成。實(shí)現(xiàn)在10千伏架空線路不停電的情況下，對(duì)線路線行下的樹(shù)障進(jìn)行修剪。提高樹(shù)障清除工作的安全和效率，確保線路和樹(shù)木之間保持足夠的安全距離。設(shè)備采用電能為動(dòng)力源，可以支撐直線行走距離1千米和30度爬坡。清障范圍達(dá)到距導(dǎo)線水平方向到1.5米，垂直方向到3米，實(shí)現(xiàn)上下左右“四位一體”樹(shù)障清除工作。
隨著機(jī)器人沿著導(dǎo)線往前探進(jìn)，一根根枝條被輕松割斷。幾分鐘后，50米檔距范圍的樹(shù)障就被清除完畢，“以前人工砍伐，時(shí)間長(zhǎng)不說(shuō)，還會(huì)改變道路兩旁的樹(shù)木形狀，光禿禿的，影響市容，現(xiàn)在用機(jī)器精準(zhǔn)清除，美觀度大大提升。”現(xiàn)場(chǎng)工作負(fù)責(zé)人董耀城興奮地講道。他還繼續(xù)介紹起操作流程：首先通過(guò)無(wú)人機(jī)或絕緣桿將專用絕緣帶懸掛至相應(yīng)的10千伏配網(wǎng)架空線路上，機(jī)器人利用上線機(jī)構(gòu)通過(guò)絕緣帶，自動(dòng)上升至導(dǎo)線上;隨后，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)卡入導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)可沿導(dǎo)線前后自由行走，同時(shí)啟動(dòng)清障裝置，對(duì)樹(shù)障進(jìn)行清除，最終形成一條滿足安全距離要求的空間通道。
據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人曹為接介紹：國(guó)網(wǎng)寧?？h供電公司緊緊圍繞“首臺(tái)、首套、首面、首域”的工作要求，結(jié)合工作中的痛點(diǎn)進(jìn)行攻堅(jiān)克難，不斷推動(dòng)基層創(chuàng)新工作取得突破，而此次使用機(jī)器人開(kāi)展樹(shù)障清除工作在浙江省尚屬首次，也是公司致力于“四首”創(chuàng)新工作的落地項(xiàng)目之一。
今年，國(guó)網(wǎng)寧?？h供電公司立足現(xiàn)狀、著眼未來(lái)，持續(xù)發(fā)揮黨建價(jià)值，引領(lǐng)各專業(yè)工作推動(dòng)創(chuàng)新突破和提質(zhì)增效，落地實(shí)現(xiàn)“虛擬電網(wǎng)”助力鄉(xiāng)村振興，創(chuàng)新銀企聯(lián)動(dòng)打開(kāi)智能配電設(shè)備數(shù)字化服務(wù)市場(chǎng)，促成中國(guó)移動(dòng)寧海分公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議共推5G新基建，實(shí)施“三地六縣”配網(wǎng)互聯(lián)互供和打造“黨建聯(lián)盟平臺(tái)”開(kāi)展“黨建+變電檢修”業(yè)務(wù)聯(lián)盟等一批創(chuàng)新工作。
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