12月1日，在河南洛陽(yáng)220千伏飛躍變電站，河南洛陽(yáng)供電公司運(yùn)維人員操作升級(jí)后的智能巡檢機(jī)器人對(duì)室外設(shè)備開展了寒潮天氣特巡。巡檢結(jié)束后，運(yùn)維人員查看了智能巡檢機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)分析結(jié)果，對(duì)數(shù)據(jù)讀取不準(zhǔn)確的8塊表計(jì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核，確定本次特巡未發(fā)現(xiàn)異常。整個(gè)流程用了半個(gè)小時(shí)，巡檢時(shí)間較智能巡檢機(jī)器人升級(jí)前縮短近半個(gè)小時(shí)。

　　以前，智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率較低，巡檢結(jié)束后運(yùn)維人員現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核耗費(fèi)的時(shí)間與人工巡檢需要的時(shí)間相差無(wú)幾，所以智能巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)的應(yīng)用并不廣泛。2020年3月份，洛陽(yáng)供電公司變電運(yùn)維中心飛躍質(zhì)量管理小組成員對(duì)提高變電站智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率展開研究。

　　經(jīng)過對(duì)智能巡檢機(jī)器人在變電站巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，飛躍質(zhì)量管理小組成員發(fā)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率低的主要原因是預(yù)設(shè)模板中表計(jì)偏移量大、部分表計(jì)被設(shè)備遮擋無(wú)法讀取數(shù)據(jù)。飛躍質(zhì)量管理小組篩選出預(yù)設(shè)模板中偏移量大的23只表計(jì)，重新采集了以這些表計(jì)為中心的圖片，將圖片建模生成新的預(yù)設(shè)模板導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，減小表計(jì)偏移量。此外，小組成員給智能巡檢機(jī)器人加裝了反射鏡，使智能巡檢機(jī)器人可以從巡檢通道上通過反射鏡捕捉表計(jì)畫面，再通過萬(wàn)向球的輔助調(diào)整鏡面，將鏡面固定在可以清晰觀察表計(jì)數(shù)據(jù)的角度，解決被設(shè)備遮擋的表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取問題。

　　智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境主要在室外，飛躍質(zhì)量管理小組成員模擬不同環(huán)境下智能巡檢機(jī)器人的飛行情況，多次調(diào)整反射鏡材料及安裝位置。2020年6月21日，升級(jí)后的智能巡檢機(jī)器人完成初次安裝調(diào)試。之后，小組成員帶著操作升級(jí)后的智能巡檢機(jī)器人在變電站開展試驗(yàn)。測(cè)試數(shù)據(jù)表明，智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率大幅提高。

　　2020年7月份，升級(jí)后的智能巡檢機(jī)器人在飛躍變電站正式投用。飛躍質(zhì)量管理小組在2020年7月至12月持續(xù)統(tǒng)計(jì)分析智能巡檢機(jī)器人的讀表數(shù)據(jù)情況，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，智能巡檢機(jī)器人平均讀表準(zhǔn)確率達(dá)到97%。

　　目前，升級(jí)后的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在洛陽(yáng)供電公司7座220千伏變電站和5座110千伏變電站投入使用，大幅減少了變電站運(yùn)維人員的重復(fù)性工作，助力巡檢效率不斷提升。