9月8日，在天津市靜海區(qū)臺頭鎮(zhèn)，國網(wǎng)天津高壓公司特高壓輸電無人機巡檢專責南杰胤在確認風速、濕度滿足要求后，操作搭載著激光雷達的無人機升空，向1000千伏廊河線的一基鐵塔飛去。

8月中旬以來，天津大清河上漲水位逐步消退，但東淀蓄滯洪區(qū)內(nèi)仍有特高壓鐵塔基礎(chǔ)被水淹沒。為保障特高壓輸電線路及設(shè)備安全，國網(wǎng)天津市電力公司運用三維激光點云采集技術(shù)評估在運特高壓鐵塔安全情況。

“我們會為每基鐵塔提前規(guī)劃好掃描航線，操作無人機自動完成飛行任務(wù)，收集鐵塔數(shù)據(jù)。”南杰胤介紹。采集、旋轉(zhuǎn)移動、再采集……20分鐘后，無人機完成了激光雷達點云采集工作。無人機采集的數(shù)據(jù)上傳后形成了一張由700萬個點集構(gòu)成的彩色、立體鐵塔三維模型圖，清晰地展現(xiàn)了鐵塔的基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)、塔材及金屬附件。隨后，國網(wǎng)天津電力組織輸電運維、檢修專業(yè)專家根據(jù)模型圖展示的鐵塔基礎(chǔ)高度數(shù)據(jù)評估基礎(chǔ)沉降情況。數(shù)據(jù)顯示，1000千伏廊河線鐵塔基礎(chǔ)情況良好。

據(jù)介紹，在三維模型圖中，不同高度的塔材以不同的顏色呈現(xiàn)。每次掃描后，特高壓鐵塔的各項數(shù)據(jù)將存入數(shù)據(jù)庫，方便運維人員與此前的數(shù)據(jù)開展比對，判斷鐵塔基礎(chǔ)和塔體的動態(tài)變化，確保特高壓輸電線路穩(wěn)定運行。

據(jù)了解，三維激光點云技術(shù)還能用于采集桿塔傾斜數(shù)據(jù)。運維人員根據(jù)桿塔基礎(chǔ)中心樁位置和頂部中心位置可以計算出桿塔的傾斜度，以此判斷桿塔運行工況。