“線(xiàn)路通道內(nèi)識(shí)別出塑料地膜，請(qǐng)及時(shí)處理。”11月27日，湖北荊門(mén)供電公司監(jiān)控班成員收到無(wú)人機(jī)在220千伏雙雍線(xiàn)巡檢時(shí)拍攝的異物圖片，迅速組織運(yùn)維人員前往現(xiàn)場(chǎng)消除隱患。

近年來(lái)，隨著電網(wǎng)業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，無(wú)人機(jī)巡檢成為電網(wǎng)巡檢的重要手段。架空輸電線(xiàn)路分布廣、數(shù)量大、類(lèi)型多，無(wú)人機(jī)巡檢需要專(zhuān)業(yè)飛手操控，專(zhuān)業(yè)門(mén)檻較高，單架次無(wú)人機(jī)的作業(yè)范圍為飛手鄰近區(qū)域內(nèi)的2～3基鐵塔。

為提升無(wú)人機(jī)巡檢效率，2022年以來(lái)，國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司逐步建設(shè)新一代無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，開(kāi)展巡檢數(shù)據(jù)分析、圖像識(shí)別等工作。在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該公司于今年6月自主研發(fā)了輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)，通過(guò)應(yīng)用智能識(shí)別算法判別無(wú)人機(jī)拍攝的線(xiàn)路通道圖片，快速精準(zhǔn)確定各類(lèi)隱患。

“我們根據(jù)輸電線(xiàn)路電壓等級(jí)，差異化設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關(guān)鍵參數(shù)，使無(wú)人機(jī)飛行‘有章可循’。”國(guó)網(wǎng)湖北電力無(wú)人機(jī)巡檢管理中心業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉龍龍介紹。輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)嚴(yán)格設(shè)定了無(wú)人機(jī)的飛行路徑和相關(guān)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)巡檢220千伏線(xiàn)路時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行高度為導(dǎo)線(xiàn)上方20米，飛巡500千伏及以上線(xiàn)路時(shí)飛行高度則為導(dǎo)線(xiàn)上方30米，無(wú)人機(jī)飛行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍攝1張現(xiàn)場(chǎng)圖片。

11月2日，武漢供電公司員工應(yīng)用無(wú)人機(jī)飛巡東湖高新區(qū)500千伏光鋼Ⅰ線(xiàn)部分線(xiàn)路區(qū)段。無(wú)人機(jī)將實(shí)時(shí)拍攝的圖片傳回?zé)o人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，通過(guò)內(nèi)置的智能識(shí)別算法對(duì)線(xiàn)路通道圖片開(kāi)展判別。經(jīng)過(guò)分析，該系統(tǒng)識(shí)別出無(wú)人機(jī)拍攝的輸電線(xiàn)路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運(yùn)維人員前往現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)清理飄浮物。

為了提高無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)對(duì)隱患圖片的識(shí)別效率，國(guó)網(wǎng)湖北電力根據(jù)一線(xiàn)運(yùn)維人員的業(yè)務(wù)需求，在全省收集輸電線(xiàn)路易發(fā)生隱患的各類(lèi)場(chǎng)景圖片1.3萬(wàn)張，并開(kāi)展圖像識(shí)別訓(xùn)練。“目前，該系統(tǒng)對(duì)隱患圖片的識(shí)別率達(dá)80%，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路通道場(chǎng)景的精細(xì)化判斷和目標(biāo)隱患的有效識(shí)別。”湖北電力科學(xué)研究院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心副主任凌在汛介紹。

截至目前，國(guó)網(wǎng)湖北電力已在全省124條重點(diǎn)保供線(xiàn)路、312條重要客戶(hù)線(xiàn)路推廣應(yīng)用輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)，應(yīng)用無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢線(xiàn)路桿塔12469基，排查隱患7359處，防范五級(jí)電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)180余項(xiàng)。該公司將在220千伏及以上輸電線(xiàn)路通道的無(wú)人機(jī)適航區(qū)深化該技術(shù)的常態(tài)化應(yīng)用，進(jìn)一步提高重要輸電線(xiàn)路的巡檢效率。