3月2日，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)電電力東勝公司基于熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人的城市熱網(wǎng)應(yīng)用科技項(xiàng)目“一種機(jī)器人退繞裝置”正式獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。

目前國(guó)內(nèi)城市熱力供熱管網(wǎng)檢測(cè)，直徑700毫米以上熱力管道主要依靠人員進(jìn)入昏暗的管道內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)壁檢查，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易受傷、窒息，且檢查效率低下，漏檢率高。直徑600毫米及以下熱網(wǎng)管道只能處于“技術(shù)性放棄”和被動(dòng)的臨時(shí)應(yīng)急檢修狀態(tài)。

該公司熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人應(yīng)用后徹底解決了城市供熱管網(wǎng)直徑450-600毫米無(wú)法主動(dòng)檢查的難題。該公司基于無(wú)線通信、遙感控制測(cè)量、360度高清視覺(jué)檢測(cè)、金屬管壁厚度測(cè)量等技術(shù)，研發(fā)出人機(jī)交互式熱力管道內(nèi)部巡檢機(jī)器人，開(kāi)展熱力管道內(nèi)壁腐蝕、裂紋、孔洞、減薄、氧化皮等缺陷的智能識(shí)別、定位和報(bào)警。該機(jī)器人能夠在密閉城市供熱管道內(nèi)部長(zhǎng)距離安全移動(dòng)和深入行走，并對(duì)管道內(nèi)壁面開(kāi)展實(shí)時(shí)高清可視化宏觀檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)管壁測(cè)厚和多種管道缺陷定位等功能，有效提升了城市供熱管網(wǎng)生產(chǎn)檢修現(xiàn)場(chǎng)安全管理效率和巡檢自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化水平。

熱網(wǎng)管道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用解決了人員鉆入狹窄受限空間巡檢易受傷及窒息等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)熱力管道巡檢無(wú)人作業(yè)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)大幅度減少土方開(kāi)挖工程量，降低檢修成本，保障了城市交通要道的暢通。該項(xiàng)目的應(yīng)用將為機(jī)器人在城市供熱行業(yè)應(yīng)用提供成熟的技術(shù)實(shí)施路線及經(jīng)驗(yàn)，具備廣泛的行業(yè)推廣價(jià)值。