截至8月9日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭寸草塔二礦31煤瓦斯泵站智能軌道巡檢機(jī)器人已安全運(yùn)行兩個(gè)月，實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓦斯泵站的智能巡檢，在無(wú)人值守的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人巡檢，有效保障了泵站的安全運(yùn)行，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了減員增效，是該礦智能礦山建設(shè)取得的又一重大突破。

此前，該礦31煤瓦斯泵站采用人工巡檢，存在環(huán)境復(fù)雜、噪音大、巡檢頻率低、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在故障等問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，提高礦井整體智能化水平，該礦機(jī)電隊(duì)自主研發(fā)安裝了智能軌道巡檢機(jī)器人。該巡檢機(jī)器人按照設(shè)定的軌道路線對(duì)瓦斯泵房進(jìn)行巡檢。在實(shí)現(xiàn)高清影像采集的同時(shí)，加裝了聲音、溫度、氣體等傳感器，可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音、溫度、環(huán)境氣體等參數(shù)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至調(diào)度指揮中心遠(yuǎn)程端上位機(jī)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析。例如該機(jī)器人可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行發(fā)出的聲音和設(shè)備溫度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)可以發(fā)出預(yù)警，地面終端工作人員可根據(jù)報(bào)警信息及設(shè)備參數(shù)及時(shí)分析和處理設(shè)備故障。

該智能巡檢機(jī)器人的投用，不僅提高了巡檢效率，同時(shí)減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了減員增效，提高了礦井智能化水平。