近日，中國(guó)能建安徽院新增“一種適用于角鋼塔攀爬機(jī)器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法”和“一種基于信息融合的變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)定位方法”兩項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)。

　　這兩項(xiàng)發(fā)明專利利用電力信息模型，分別在電力施工、運(yùn)維領(lǐng)域輔助智能機(jī)器人進(jìn)行定位及路徑規(guī)劃。

　　發(fā)明專利《一種適用于角鋼塔攀爬機(jī)器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法》提供一種適用于角鋼塔攀爬機(jī)器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法,使得機(jī)器人在具備強(qiáng)越障能力和高攀爬效率的同時(shí),還能夠保證步態(tài)規(guī)劃動(dòng)作穩(wěn)定性及可靠性,從而能大大節(jié)省人力巡檢成本,提高檢修效率,并保障輸電系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。

　　發(fā)明專利《一種基于信息融合的變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)定位方法》提供一種基于信息融合的變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)定位方法,該方法融合二維碼和慣性測(cè)量單元兩方面的測(cè)量信息,進(jìn)而得到變電站巡檢機(jī)器人的精確位姿,提升其室內(nèi)定位的精度，具有更強(qiáng)的針對(duì)性、更高的抗干擾性和更快的收斂性，從而能夠?qū)崟r(shí)快速、準(zhǔn)確地估計(jì)變電站巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。(謝楓)