本網(wǎng)訊（翟振男）1月15日，葛洲壩電站二江上游側(cè)4號機組進水口攔污柵前，由長江電力葛洲壩電廠研發(fā)的智能清漂機器人整機安裝完成，實現(xiàn)單機運行。

　　清漂機器人 攝影：鮑明亮

　　該機器人整機高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達15米，最大升降速度每分鐘8米，可快速完成不同水深條件下，從細小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠程配合中控室，實現(xiàn)機組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統(tǒng)，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。

　　視頻來源：長江電力葛洲壩電廠

　　每年汛期，長江流域區(qū)域性洪水頻發(fā)，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機組發(fā)電水頭降低，嚴重時可造成機組非計劃停運。如何切實解決多種類、大體量、高強度的清漂難題？葛洲壩電廠緊緊牽住科技創(chuàng)新的“牛鼻子”，深入推進智慧樞紐建設(shè)進程，主導(dǎo)研發(fā)的這一壩前清漂全自動智能裝備，安全高效地替代了傳統(tǒng)人力半機械化清漂，為國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)。