上海超高壓公司輸電運(yùn)維人員在松江區(qū)1000千伏安塘Ⅰ線停電檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，操作無(wú)人機(jī)和機(jī)器人開展設(shè)備X光探傷作業(yè)。這是上海電網(wǎng)首次通過(guò)“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)模式對(duì)輸電線路設(shè)備本體開展X光檢測(cè)，能夠高效精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)缺陷隱患。

　　當(dāng)天上午，運(yùn)維人員操作一架重型無(wú)人機(jī)，穩(wěn)穩(wěn)地將X光檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)送到百米高空并精準(zhǔn)投放到導(dǎo)線上，隨后又控制機(jī)器人沿著導(dǎo)線移動(dòng)作業(yè)，并通過(guò)控制器“一鍵取圖”，完成了耐張線夾的X光探傷。

　　據(jù)了解，傳統(tǒng)X光探傷作業(yè)需在線路停電狀態(tài)下，由檢修人員先攀登到輸電線路桿塔的指定位置，再手動(dòng)安裝好探傷裝置并開展檢測(cè)。全過(guò)程需要三至四人，至少花費(fèi)兩個(gè)小時(shí)，不僅效率低下，而且存在一定安全隱患。采用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人”作業(yè)模式，則僅需一名地面操控人員便可完成X光探傷作業(yè)，同時(shí)還能對(duì)帶電線路開展檢測(cè)，大幅提升隱患排查效率。

　　“今天選擇的線路轉(zhuǎn)角耐張塔結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)力給無(wú)人機(jī)操作增加了一定的難度，但是隨著我們對(duì)無(wú)人機(jī)防風(fēng)災(zāi)應(yīng)用方面的研究，我們提升了無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力，目前能有效開展X光探傷作業(yè)。”超高壓公司輸電運(yùn)檢中心專業(yè)工程師何冰介紹。

　　未來(lái)，超高壓公司將結(jié)合老舊線路評(píng)估、防風(fēng)災(zāi)運(yùn)檢技術(shù)提升等重點(diǎn)任務(wù)，以實(shí)際問(wèn)題為導(dǎo)向，在確保安全的前提下不斷拓寬無(wú)人機(jī)深度應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)上海地區(qū)輸電線路運(yùn)檢技術(shù)數(shù)智化發(fā)展，支撐好上海城市高質(zhì)量發(fā)展。(超高壓公司)