“以前我們都是擰扳手、抬電桿的，想不到也有機(jī)會接觸無人機(jī)這樣高科技的玩意，記得第一次操作無人機(jī)時(shí)手都緊張得發(fā)抖。”今年47歲的關(guān)錦康是廣東電網(wǎng)公司江門開平供電局赤坎供電所配電運(yùn)維班班員，曾經(jīng)對無人機(jī)操作不自信的他，得益于在推進(jìn)無人機(jī)自動(dòng)巡航工作中“磨練”，如今已經(jīng)是該所一名熟練無人機(jī)自動(dòng)巡航技術(shù)的飛手。

　　日前，廣東電網(wǎng)公司江門供電局成功完成全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規(guī)劃，成為廣東電網(wǎng)公司首個(gè)實(shí)現(xiàn)輸配電架空線路無人機(jī)自動(dòng)巡航全覆蓋的地市局。

　　盤活資源，讓隊(duì)伍強(qiáng)起來

　　關(guān)錦康回憶起去江門新會供電局沙堆供電所學(xué)習(xí)無人機(jī)配網(wǎng)精細(xì)化巡視自動(dòng)駕駛技術(shù)的經(jīng)歷，對于幫助他的同事總是充滿感激。“當(dāng)時(shí)邊學(xué)邊做，所里的同事都很耐心教我，給了我很大的信心。”

　　“我的無人機(jī)打點(diǎn)偏航很厲害，應(yīng)該如何處理呢?”

　　“這個(gè)參數(shù)總是調(diào)不好，請大神指導(dǎo)一下。”

　　不到30分鐘就有不下10條問題在群里問。這是江門開平供電局無人機(jī)交流群一個(gè)月前的常態(tài)。群里的無人機(jī)飛手都如臨大考般，日日緊張刷題。主網(wǎng)無人機(jī)專家黃耀升與開平供電局生技部專責(zé)楊偉冬將問題一一梳理下來，解決各種疑難雜癥并組織每日要交流討論的重點(diǎn)。

廣東電網(wǎng)公司江門供電局無人機(jī)機(jī)師通過無人機(jī)采集配網(wǎng)桿塔經(jīng)緯度坐標(biāo)和二維圖形信息。 鄭茵茵 攝

　　“基層人員在現(xiàn)場遇到問題如果又求助無門，他們會很著急。所以我們請來了主網(wǎng)無人機(jī)專家坐鎮(zhèn)，盡量第一時(shí)間幫助基層人員答疑解惑。”楊偉冬說。對于一次在采集赤坎站10千伏仁南線的桿塔數(shù)據(jù)時(shí)遇到的故障問題，得到主網(wǎng)無人機(jī)專家及時(shí)趕到現(xiàn)場指導(dǎo)，關(guān)錦康至今都記憶猶新。“就像一支強(qiáng)心針。因?yàn)橛辛诉@樣良好的氛圍，大家都進(jìn)步得很快。”

　　“培養(yǎng)技術(shù)型人才最怕是‘紙上談兵’，所以必須把人動(dòng)起來。”江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理胡泰說，通過采用內(nèi)部結(jié)對幫扶的方式，組織飛手到率先開展無人機(jī)建模工作的縣區(qū)局單位跟班，以實(shí)戰(zhàn)方式快速培養(yǎng)能獨(dú)當(dāng)一面的飛手。以江門開平供電局為例，在不到兩個(gè)月時(shí)間無人機(jī)自動(dòng)巡航隊(duì)伍由5名壯大到18名。截至目前，江門供電局主網(wǎng)持證無人機(jī)飛手106人，配網(wǎng)持證無人機(jī)機(jī)手109人，均掌握無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　科技支撐，讓步伐輕起來

　　“10千伏朗底線北移分線9號桿拉線有藤蔓攀附，安全距離不足50厘米，需立即處理。”通過無人機(jī)傳送回來的照片，負(fù)責(zé)江門恩平大田鎮(zhèn)線路運(yùn)維的運(yùn)維人員陳冠華發(fā)現(xiàn)問題后當(dāng)即進(jìn)行匯報(bào)，并聯(lián)系用戶申請停電消缺，避免一旦藤蔓與架空導(dǎo)線發(fā)生接觸造成的線路跳閘，保障了近4000戶群眾的用電。

　　10千伏北合線平樂支線1號桿中相瓷絕緣子破損、10千伏北合線黃沙支線43號塔身有鳥巢……實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡航后，無人機(jī)可以按照設(shè)定的路線自行飛行，水平和高程誤差都在10厘米以內(nèi)，能準(zhǔn)確采集線路影像，幫助運(yùn)維人員“快而準(zhǔn)”地掌握線路狀況。通過無人機(jī)自動(dòng)巡航拍的“片子”，陳冠華與同事就如醫(yī)生診癥般，又快速查找出多條線路的“病情”，并立即進(jìn)行了消缺處理安排。

　　江門恩平大田鎮(zhèn)作為廣東省首批森林小鎮(zhèn)，山地資源豐富，山高林密的特點(diǎn)曾經(jīng)給陳冠華的運(yùn)維工作帶來不少困難。他回憶道：“以前走的地方不僅崎嶇，野草比人還高，不僅巡線時(shí)間長，而且單憑人力巡視難以到達(dá)每一基桿塔。”

　　2019年江門臺山供電局在廣東電網(wǎng)率先完成配網(wǎng)線路無人機(jī)自動(dòng)巡檢數(shù)據(jù)采集后，依靠新技術(shù)推進(jìn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的智能運(yùn)維新模式，為基層人員提供了一種更規(guī)范、高效和高質(zhì)量的巡視方法。“無人機(jī)收集的數(shù)據(jù)，不僅讓我們不再苦于奔走在荒山野嶺找缺陷，現(xiàn)在通過建立的數(shù)據(jù)庫還能初步分析樹木的生長速度，預(yù)測樹木對線路造成影響的時(shí)間，對我們運(yùn)維帶來很大的便利。”陳冠華指著顯示著一張張線路照片的屏幕感慨道。

　　“無人機(jī)自動(dòng)巡航的全覆蓋為圖像識別技術(shù)提供了有利的數(shù)據(jù)支撐。”據(jù)江門供電局生產(chǎn)技術(shù)部專責(zé)賴奎介紹，該局目前正加強(qiáng)與廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心就無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)深度開發(fā)應(yīng)用的合作共研，加快完善配網(wǎng)無人機(jī)巡視缺陷樣本庫。“實(shí)現(xiàn)常用缺陷的自動(dòng)識別，不僅解放運(yùn)維人員雙手，更解放雙眼，會讓基層人員的負(fù)擔(dān)進(jìn)一步減輕。”面對前景，賴奎表示滿懷信心。